Die Siedlung entstand im 18.-19. Jahrhundert, aber sie erstarkte am Anfang des 20.Jahrhunderts nach dem Anlegen der Eisenbahnlinie Ruse- Stara Zagora und sie wurde ein Eisenbahnknotenpunkt von wichtiger Bedeutung.

Nach der Sage befand sich das Sommerschloss des Zaren in der Herrschaftszeit des Zaren Ivan Asen der II. über dem Dorf, etwa um den Weiler Neychevtsi. Bis heute wird diese Gegend „die Stadt“ genannt und sie ist oft Objekt der Schatzgräbereinfälle. Und wieder nach der Legende haben die Pferde von Ivan Asen und seiner Vertrauten auf den Wiesen in der Mulde unterhalb des Dorfes geweidet. Und daraus kam der Name des Dorfes – Tsareva livada. Die Hochebene am Dorf ist die historische Gegend Strinava. Sie ist schwerer zugänglich und im Mittelalter war sie als strategische Festung benutzt. Heute sind Reste von der Festungsmauer und von Gebäudegrundmauern erhalten geblieben. Eine von den Festungen, die in der Gegend 2 km nördlich vom Dorf Tsareva livada entdeckt wurde, ist mit der Festung Strinava (Tsarevishteto) identifiziert, die von bysantischen Schriftstellern in Verbindung mit den Schlachten, die dort stattgefunden haben, erwähnt worden ist. Hier ist der legendäre Ort, wo die Gebrüder Asen und Petar von Mutter Kumanin und vom Vater Bulgare geboren wurden. Später kamen sie oft zur Erholung und Jagd nach Strinava, die für sie als Sommerresidenz war. Zusammen mit den anderen drei Festungen – Boruna, Kuklata und Kaleto, die zu dem Festungsgebiet angehören, hat sie eine wichtige Rolle bei der Verteidigung des Zweiten bulgarischen Staates gespielt. Einige von diesen Festungen haben Dreireihenmauern, die bis 2 m stark sind. In der Gegend wurden Münzen, Pfeile, Speere, Schwerte, ein 13 kg schweres Vorhängeschloss gefunden. Das sind unbestreitbare Beweise für ein intensives Leben. Um die Strinava-Hochebene mit einer Fläche von 5-6 km2 ist das Gebiet bis zu der Stadt Tryavna an Gegendnamen wie Zar Asenik, Zar Kaolyanik, Zaryvi bahchi, Tsarskoto, Starnata, Zar Asenova pateka, selbst das Dorf Tsarevi livadi usw. reich.

1949 wurde das Dorf in Varbanovo zu Ehren des kommunistischen Partisanen Varban Gantshev umbennant. Die alte Umbennenung geschah in den 90-en Jahren des vorigen Jahrhunderts.